智能网联车辆编队控制研究综述-交通运输研究

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智能网联车辆编队控制研究综述

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摘要：

研究背景与问题

随着城市化进程的加快和交通需求的日益增长，智能网联车辆编队控制技术作为智能交通领域的前沿研究方向，已成为提高交通效率、保障交通安全和降低能源消耗的关键技术。然而，当前智能网联车辆编队控制技术在实际应用中仍存在诸多挑战和问题，如编队控制的实时性、稳定性、安全性和鲁棒性等。

研究方法

本文采用文献计量分析、编队控制场景需求分析、编队控制体系及测试验证等多种研究方法，对智能网联车辆编队控制的研究现状进行全面、深入的剖析。首先，通过文献计量分析，梳理了智能网联车辆编队控制技术的研究脉络和发展趋势；其次，从实际应用场景出发，分析了编队控制的需求和挑战；再次，对现有的编队控制体系进行了系统梳理，并对其关键技术进行了深入研究；最后，通过实际测试验证，对编队控制技术的可行性和有效性进行了评估。

核心结果

本文的核心研究结果主要包括：一是对智能网联车辆编队控制技术的研究现状进行了梳理，明确了未来研究方向；二是对编队控制场景需求进行了深入分析，为编队控制技术的发展提供了依据；三是对编队控制体系进行了系统梳理，提出了基于多智能体协同的编队控制框架；四是通过实际测试验证，验证了编队控制技术的可行性和有效性，为实际应用提供了参考。

结论与意义

本文的研究结论表明，智能网联车辆编队控制技术作为智能交通领域的关键技术，具有显著的应用前景。通过对编队控制技术的深入研究，可以有效地提高交通效率、保障交通安全和降低能源消耗。同时，本文的研究对于推动智能网联车辆编队控制技术的发展、促进智能交通领域的进步具有重要意义。

文章来源：《交通运输研究》网址: http://www.hlyzhkz.cn/qikandaodu/2025/1029/329.html